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    激光焊縫跟蹤技術
    添加時間:2019-12-19

    焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成,利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區域內各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍,檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。傳感器通常以預先設定的距離(超前)安裝在焊槍前部,因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離,也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀察到焊縫。

    設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數據,由運動執行機構實時糾正偏差,精確引導焊槍自動焊接,從而實現與機器人控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接,就等于是給機器人裝上眼睛。手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調節來實現對焊縫的跟蹤。對于機器人或自動焊接專機等全自動化的焊接應用,主要靠機器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內對準焊縫。通常,機器的重復定位精度、編程和記憶能力等已能滿足焊接的要求。

    然而,在很多情況下,工件及其裝配的精度和一致性不易滿足大型工件或大批量自動焊接生產的要求,其中還存在因過熱而導致的應力和變形的影響。因此,一旦遇到這些情況,就需要有自動跟蹤裝置,用來執行類似于手工焊中人眼與手的協調跟蹤與調節的功能。

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